2016.08.18 - 수주 박형규 목사 향년 만 93세로 별세.

2016.09.26 - 한국기독교장로회 서울제일교회, 수주장학회(1970-80년대 서울제일교회 대학생부 출신자 모임), 형제의집(1970-80년대 서울제일교회에서 운영하던 생활야학 출신자 모임) 관계자들이 서울 인사동 소재 식당 지리산에 모여 "박형규목사기념사업회" 주비위원회 구성.

2017.02.14 - "주비위원회"를 "준비위원회"로 확대 개편하고, 김상근 목사, 이미경 전 의원, 이철 전 의원, 정원진 목사를 공동준비위원장으로 추대함.

2017.04.19 - 박형규목사 1주기 추모행사 주최 단체 대표자들이 한국기독교회관 7층 NCCK 회의실에서 모여 "박형규목사 1주기 추모행사 준비위원회"를 구성.

2017.08.18 - 한국기독교교회협의회(NCCK), (사)6월민주항쟁계승사업회, (사)한국기독교민주화운동, 민청학련계승사업회, 대한성공회, 성공회대학교, 한국기독교장로회총회, 천주교정의구현전국사제단, 실천불교전국승가회, 원불교사회개혁교무단, 전국목회자정의평화협의회, 기독자교수협의회, 기독교도시빈민선교협의회, 자유언론실천재단, KSCF, KSCF 선배회, NCCK인권센터, 전태일재단, 영등포산업선교회, 서울제일교회 등 총 20개 단체가 공동주최하고, 민주화운동기념사업회가 후원하고, 박형규목사기념사업회 준비위원회가 주관하여, 오전 11시에 파주 기독교상조회 공원묘지에서 '1주기 추모예배'를 드리고, 오후 5시에 한국기독교회관 2층 조에홀에서 '1주기 추모제'를 개최함.

2017.10.19 - 오후 6시에 한국기독교회관 2층 조에홀에서 "박형규목사기념사업회" 출범식을 개최하고 다음과 같이 임원 구성함.
- 고문 : 박순경, 백기완, 백낙청, 서광선, 신경림, 이부영, 이해동, 임재경, 함세웅
- 공동대표 : 권진관, 권호경, 김상근(상임공동대표), 김영주, 김혜경, 이명남, 이미경, 이왕준, 이철, 임진택, 정원진(실행위원장), 지선, 최영희
- 감사 : 노동진, 안중민

2018.08.17 - 오후 5시 30분에 한국기독교회관 2층 조에홀에서 "박형규목사기념사업회" 정기총회를 개최하여 "박형규목사기념사업회"의 사단법인화를 결의하고, 곧바로 사단법인 발기인 총회를 개최하여 아래와 같이 임원을 구성함.
- 이사장 : 김상근
- 이사 : 김상근, 권호경, 김혜경, 이철, 정원진
- 감사 : 노동진, 안중민

2018.08.17 - 오후 6시부터 같은 장소에서 200여 명이 참석한 가운데 추모문집 <박형규와 함께 그 길을 걷다> 출판 축하회 진행.

2019.07.16 - 행정안전부로부터 사단법인 설립허가증 취득.

2019.09.05 - 법원에 등기.

2019.09.09 - 오후 3시에 한국기독교회관 2층 조에홀에서 정기총회를 개최하고, 이어서 같은 장소에서 "박형규 목사의 삶과 사상”을 주제로 3주기 기념 학술심포지엄" 개최.

2020.08.17 - 오전 11시에 파주 하늘나라공원묘지(구 기독교상조회)에서 '4주기 추모예배'를 드리고, 추모비를 건립하여 제막함.(비문 : 김상근, 서예 : 김종맹).

2020.09.10 - 정기총회를 개최하여 아래와 같이 임원을 선출함.
- 이사장 : 권호경
- 이사 : 권진관, 권호경, 김상근, 김혜경, 정원진
- 감사 : 노동진, 안중민
- 실행위원장 : 정원진

2020.12.31 - (사)박형규목사기념사업회 명의로 행정안전부에서 정하는 [2020년 4분기 지정기부금단체]로 지정.