■ 저서
『해방의 길목에서 : 朴炯圭 牧師 論說集』
思想社, 1974
『해방을 향한 순례 : 朴炯圭 牧師 論說集』
풀빛, 1984
『파수꾼의 함성 : 水洲 朴炯圭牧師 古稀記念說敎集』
서울제일교회 박형규목사 고희기념사업 준비위원회 編, 한국기독교장로회 출판사, 1992
『행동하는 신학 실천하는 신앙인 : 水洲 朴炯圭 牧師 古稀記念文集』
박형규 목사 고희기념문집 출판위원회 編, 사회평론, 1995
『나의 믿음은 길 위에 있다 : 박형규 회고록』
신홍범 정리, 창비, 2010
『박형규와 함께 그 길을 걷다 : 박형규 목사 추모집』
박형규목사기념사업회, 동연, 2018
■ 일본어판
『解放への巡礼 : 朴炯圭牧師論説集』
西片町教会編/いちじくの会訳, 新教出版社, 1986
『路上の信仰 : 韓国民主化闘争を闘った一牧師回想』
山田貞夫 訳, 新教出版社, 2012
■ 역서
『풍요한 사회』, 『세속도시』 외 다수